Принцип гармонического редуктора: гибкие зубья колеса и жесткие зубья колеса в делительной окружности в процессе зацепления как два круга чистого качения (без скольжения), два в любой момент, в делительной окружности, длина дуги должна быть равна. Поскольку мягкое колесо, чем колесо в окружности делительного круга, меньше, чем расстояние между двумя зубьями, поэтому мягкое колесо в процессе зацепления должно быть относительно колеса, повернутого на два расстояния между зубьями, угловое смещение, это угловое смещение является точно выходным валом вращение редуктора, чтобы достичь цели замедления.

Конструктивные особенности: небольшой размер, легкий вес, большое передаточное число, высокая точность, плавная передача, высокая эффективность. 

Области применения: легкие промышленные роботы/механические руки, прецизионные измерительные приборы, прецизионные системы передачи с требованиями по объему. 

Смазочные детали: Стрелковая рука робота, запястье или рука и другое легкое положение небольшого размера. 

Требования к смазке: Защита от истирания, противоизносная защита от экстремального давления, подходящая вязкость, термическая стабильность, снижение шума.